RTK ekipmanı ölçüm için kullanıldığında, RTK’nın en önemli performansı doğruluğu ve yeniden başlatma süresi olmalıdır. Birincisi işin kalitesini, ikincisi ise iş verimliliğini belirler.
Önceki blogumuzda RTK hatalarının birden fazla kaynağını tanıtmıştık, RTK performansının farklı ülkelerde ve farklı çalışma ortamlarında aynı olmadığını söyleyebiliriz. RTK alıcınızın tam olarak nasıl performans gösterdiğini bilmek istiyorsanız, onu kendiniz test edebilirsiniz. Bugünkü blogda, RTK performansını iki açıdan test etmenin basit bir yolunu tanıtacağız: doğruluk ve yeniden başlatma süresi.
Hazırlık:
- GNSS alıcısı, burada örnek olarak Y1’i ele alacağız.
- Saha ölçüm yazılımı, bu blogda SingularPad’i kullanacağız.
- PDA cihazı.
Test Sahnesi:
Burada birkaç tipik sahneyi tanıtacağız; her sahnede birkaç nokta seçebilirsiniz. Yeterli zamanınız varsa veya daha detaylı test yapmak istiyorsanız daha fazla test sahnesi de seçebilirsiniz.
- Sahne 1: Açık gökyüzü
- Sahne 2: Ağacın altında
- Sahne 3: Binanın yakınında
Baz İstasyonu Kurulumu:
Önceki blogda tanıtıldığı gibi, daha yüksek doğruluk ve daha hızlı yeniden başlatma süresi arasındaki temel çizgi daha kısadır. Taban çizgisi mesafesinin etkisini görmek için, ayrı ayrı test etmek üzere uzun bir taban çizgisi ve kısa bir taban çizgisi ayarlamamız gerekir.
- Kısa taban çizgisi: Üs ile gezici arasında 100 m.
- Uzun taban çizgisi: Üs ile gezici arasında 10 km.
Not: Günlük çalışma senaryolarınıza göre farklı temel mesafeler ayarlayabilirsiniz.
Test metodu:
Adım 1 : Her test noktasının referans koordinatlarını alın
Düzgün GPS noktasını 5-10 olarak ayarlayın, bu uzun süreli sorunsuz RTK çözümünün nokta koordinatları referans olarak kullanılacaktır.
Adım 2 : Yeniden başlatma süresini kaydedin ve her yeniden başlatmadan sonra nokta koordinatlarını ölçün.
Her noktada RTK alıcısını ters çevirin ve sabit RTK çözümünün tek nokta çözüm haline gelmesini bekleyin. Daha sonra alıcıyı dik konuma getirin, tek noktadan alıcının sabit çözümüne kadar geçen süreyi kaydedin ve ardından noktayı ölçün.
Farklı test sahnelerindeki her nokta için bu işlemi en az 5 kez tekrarlayın.
Adım 3 : Test verilerini özetleyin.
RTK doğruluğu: Her test noktasının nokta koordinatlarını referansıyla karşılaştırın; hata, IMU fonksiyonunun doğruluğu olmalıdır.
RTK yeniden başlatma süresi: Yeniden başlatma süresinin ortalama değerini hesaplayarak, farklı çalışma ortamlarında RTK cihazınızın performansına ilişkin tipik bir değer elde edebilirsiniz.
İşte Y1 GNSS alıcısının test sonuçlarına basit bir örnek. Aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi, güçlü uydu izleme ve parazit önleme özelliği sayesinde, farklı ortamlar ve temel mesafelerin Y1’in yeniden başlatma performansı üzerinde çok az etkisi vardır. Ortalama süre 3 saniyedir.
SingularXYZ RTK çözümleri hakkında daha fazla bilgi edinin,